Наследственные отношения возникают в глубокой древности, что было связано с возникновением личной собственности и устойчивых семейных отношений. Самыми древними сводами законов, в которых закреплены нормы брачно-наследственных отношений, были законы древневавилонского царя Хаммурапи, которые относят к середине XVIII века до нашей эры, и законы Ману, написание которых исследователи Древней Индии относят к IX веку до нашей эры. В этих законах впервые было конкретизировано понятие наследство. По законам Хаммурапи, в которых брачно-наследственным отношениям было посвящено 70 статей, устанавливалось наследование по закону. Наследство могли получить сыновья наследодателя. Наследование по завещанию в своде законов не было предусмотрено, неким прообразом завещания можно считать права отца убрать сына из числа наследников за недостойное поведение. В законах Ману нормы наследственного права установлены IX-X главами. Наследование, как и в Древней Вавилонии, осуществлялось только по закону. Наследниками были сыновья, получавшие после смерти отца одинаковые доли. При отсутствии сыновей по закону могли наследовать наследники шести очередей. Как видим, уже почти четыре тысяч лет назад были заложены нормы наследственного права, которые актуальны и сейчас.