Понятия вступление в наследство и наследование определены в книге шестой Гражданского кодекса Украины.
Согласно статье 1216 ГК Украины наследование осуществляется путем перехода прав и обязанностей от умершего физического лица (наследодателя) к другим лицам (наследникам). Статьей 1217 ГК Украины установлены два вида наследования в Украине - наследование по закону и по завещанию.
Глава 85 Гражданского кодекса Украины «Наследование по завещанию» определяет понятие завещания, права завещателя, виды завещаний, требования к форме завещания, способы его удостоверения. В целях защиты интересов нетрудоспособных или несовершеннолетних наследников статьей 1241 ГК Украины предусмотрено право несовершеннолетних и нетрудоспособных наследников на долю обязательную в наследстве независимо от того являются ли они наследниками по завещанию.
Статья 1257 ГК Украины определяет основания для признания завещания недействительным. В случае нарушения требований относительно его письменной формы и его удостоверения, при составлении завещания лицом, не имеющим на это право, завещание является ничтожным. Суд по иску заинтересованного лица может признать завещание недействительным, установив, что был нарушена свобода волеизъявления завещателя, и оно не отвечало его воле.